Divrej Hajamim I 11:26 Halacha

וְגִבּוֹרֵ֖י הַחֲיָלִ֑ים עֲשָׂה־אֵל֙ אֲחִ֣י יוֹאָ֔ב אֶלְחָנָ֥ן בֶּן־דּוֹד֖וֹ מִבֵּ֥ית לָֽחֶם׃ (ס)

Auch die mächtigen Männer der Tapferkeit: Asahel, der Bruder Joabs, Elhanan, der Sohn Dodos von Beth-Lehem;